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焊接残余应力的分类和影响：焊接不均匀加热和高温区的热塑性压缩会导致冷却后产生一些残余变形，例如纵向缩短，横向缩短，弯曲变形，角变形和扭转变形。

非金属夹杂物熔渣：指未熔化的电极涂层或焊剂中的焊剂，---物，氧化物和氮化物留下的残留物。冶金反应不完全，除渣效果不佳。炉渣夹杂物的分布和形态包括单点炉渣夹杂物，带状炉渣夹杂物，链式炉渣夹杂物和致密炉渣夹杂物。

因此，圆柱体的纵向和圆周接缝只能垂直焊接。因此，应将原计划的直流等离子弧焊替换为脉冲等离子弧焊，以适应水平和垂直焊接位置，并配备相应的自动等离子弧焊设备以完成焊接工作。

t型接头是一个端面与另一端面之间的直角或近似直角的连接。搭接接头由i形凹槽制成。通常用于厚度小于12mm的钢板。搭接重叠部分大于2（δ1δ2），双面焊接。这种类型的接头用于不重要的结构中。

钎焊加热温度低，母材不熔化，不需要加压。但是，在焊接之前，必须采取措施消除焊接工件表面上的油，灰尘和氧化膜。这是---工件湿润并---接头的重要---。

有一个压缩机盖，碳钢搭接板的厚度约为4毫米，因为上盖预先装有电气元件。因此，需要---气体保护焊和机器人焊接。焊接电流不应太大需要快速焊接，焊接速度约为120-140cm/min，可减少热量输入并防止工件过热。冷空气的外观美观，气密率为100，可以批量生产。

通常，高速焊接是双线，激光mag焊接，等离子弧焊或电子束焊接的组合。co2/mag焊接的焊接速度通常为50-80cm/min，为了实现高速焊接，需要适当---焊接工艺。

使用的焊接设备是vr-006gii焊接机器人。机器人采用windowsce操作系统，操作简单---。通过串口可以连接多达五个数字焊接电源，并且可以在示教器中调整焊接电流波形。在高速焊接条件下可以实现均匀，完整的焊缝成型。技术指导思想是通过改变电弧的形状，增加电弧的直径，增加每单位时间的沉积金属量，改变混合气体的比例和降低熔融物的表面张力来---焊缝形成。